提到具身智能，你首先會想到什么？
是宇樹在春晚驚艷亮相的「轉手絹」、特斯拉 Optimus 的「金色傳說」、真到被懷疑真假的小鵬，還是 2025 年各家競相上演的「炫技大賞」，空翻、家務、熱舞、打拳，無所不能？
已經過去的 2025 年，無疑是具身智能大爆發的一年。
熱鬧屬于硬件，但具身智能還有另一個關鍵賽道：具身智能與機器人基礎模型，即具身智能的「大腦」。它們定義了具身智能的智力天花板，也長期主導了行業對「通用性」的解釋權。
在這個賽道，過去兩年的敘事主線幾乎被 Pi、Google、Figure 等海外團隊主導。但在 2026 年伊始，格局發生了變化。
1 月 12 號，千尋智能（Spirit AI）開源了自研 VLA 基礎模型Spirit v1.5，該模型在第三方機器人模型評測組織RoboChallenge 的 Table30 榜單上位列第一，超過了之前最強模型 Pi0.5。
千尋開源了Spirit v1.5的基模權重、推理代碼以及使用樣例，接受公眾檢驗，也方便社區在 Spirit v1.5 的基礎上創新。
- Code: https://github.com/Spirit-AI-Team/spirit-v1.5
- Model: https://huggingface.co/Spirit-AI-robotics/Spirit-v1.5
- Blog：https://www.spirit-ai.com/en/blog/spirit-v1-5
Spirit v1.5 vs Pi0.5 視頻對比。上：Spirit v1.5，下：Pi0.5。
這一手「硬核登頂+開源共享」的組合拳，引發了海外 AI 社區的即時關注，甚至引來了英偉達具身智能負責人 Jim Fan（范麟熙）的點贊、Hugging Face 的官方祝賀，以及多位海外大 V 的轉發。
