第二代馬自達MX-6首次在1991年法蘭克福車展亮相，并于1992年初在北美以1993款身份正式上市，接替了1987–1992年間的GD平臺一代車型，賦予車系更低矮的車身比例與更精煉的空氣動力設計。相比第一代，GE平臺加強了扭轉剛性，同時采用更大直徑防傾桿和優化避震，令MX-6在高速穩定性與彎道反饋上有明顯提升。
第二代馬自達MX-6延續了流線型轎跑輪廓，車長4495mm、軸距2515mm，使車身更顯緊湊精悍，同時整備質量控制在1259kg左右，兼顧輕量化與結構強度。A-spec車型在北美由AutoAlliance Michigan工廠與福特Probe同步生產，車頭采用大面積散熱格柵與一體式大燈組，內飾以實用為主，提供RS（2.0L FS-DE I4 118hp）與LS（2.5L KL-DE V6 164hp）兩種動力款式，以及稀有的LS M-edition限量版。1995年中期改款后，MX-6進入“GE2”階段，新增OBD-II診斷接口、五輻輪圈及輕微排放調校，2.5L V6車型功率略降至160hp以滿足新法規。
在歐洲和大洋洲銷售的E-spec版本，自1991年起在日本組裝，標配雙色投射大燈、霧燈和四輪轉向（4WS）系統，搭載與北美相同的2.5 L KL-DE V6（165PS）與豪華真皮/織物內飾選項，以滿足巡航與性能兼顧的需求。
日本市場的J-spec車型則引入高壓縮KL-ZE 2.5L V6發動機，憑借200hp的峰值輸出與Mazdaspeed套件，配合可選的4WS和細節化懸掛調校，彰顯馬自達在本土市場對運動化轎跑的極致追求。
第二代馬自達MX-6提供三款核心動力心臟：2.0L FS-DE直列四缸（118hp）、2.5L KL-DE V6（164hp）和2.5L KL-ZE V6（200 hp）。據統計，KL-DE版本動力參數為121kW／217Nm，KL-ZE則為123kW／224Nm，突出了高壓縮設計在高轉速區間的輸出優勢。性能測試中，LS 2.5L V6車型零百加速約需8.5秒，最高速224km/h；KL-ZE V6更能在7.0秒內破百，并實現227km/h極速，已可與當時多款進口轎跑相抗衡。
第二代馬自達MX-6自1991年投產以來累計生產直至1997年2月停線，為馬自達在中級運動轎跑市場提供了連續六年的技術沉淀；停產后，MX-6憑借豐富的動力選項和4WS技術，成為收藏家與改裝愛好者的熱門車型。至今，MX-6仍常見于各類JDM聚會，其代表的“家用舒適與賽道激情兼備”理念，也深刻影響了后續馬自達性能車的發展路徑