講一個70年代的豐田總部內部工程師都知道的故事。1977年，北美調研團隊帶著很厚的報告回到日本，這個報告的結論就是一句話：如果豐田想真正進入豪華市場，必須造一臺“比凱迪拉克更安靜，比奔馳更親和”的車，不是旗艦，不是跑車，而是一臺讓普通中產家庭也能觸及的豪華轎車——要舒適、安穩、耐用，而且能讓人從駕駛席坐進后排都一樣輕松的豪華車。
1980年代的美國自由、公路文化、家庭消費升級，讓豐田意識到豪華車不能只像奔馳和凱迪拉克那樣“威嚴”，還要“溫和”、“體貼”。于是，在豐田品牌研究部內部基本確定了一個方向，就是造一臺面向中產的豪華轎車，定位比未來的旗艦LS更親民，但同樣精致、同樣安靜，要成為“豪華舒適的入場券”。
于是，第一代ES在1989年隨品牌一起誕生，它沒有渦輪、沒有激進的線條，卻靠著細膩的靜謐性、柔和的懸架、皮革手工工藝，迅速成為北美用戶心中“最舒服的豪華車”。那時候，買ES就像給自己買一份日常里的儀式感，就是不張揚，但始終在。
